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AGV減速機輪

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定位精確度:在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減小通過運動產生的角偏差,定位精確度取決于兩個值,一個是與加載有關的偏轉角,涉及到回程問隙與扭轉剛度,另一個是與運動控制有關偏轉角,涉及到同步偏差問題。

轉動慣量J[Kgcm2]:表示一個物體盡力保持自己轉動狀態(或靜止或轉動)特性的一個值。樣本中的值均指輸入端。

弧分[Arcmin]:一度分 為60弧分(=60 Arcmin=60' ).如回程間隙標為1 Arcmin時,意思 是說齒輪箱轉一圖輸出端的角偏差為1/60°。在實際應用中,這個角偏差與軸直徑有關b=2. π .r.a° /360°。就是說,輸出端半徑為500mm時,齒輪箱精度為jt=3’時,齒輪箱轉一 圈的偏差為b=0.44mm。

回程間隙jt [Arcmin]: 指減速機輸出軸與輸入端的最大偏差角。測量時先將齒輪輸入端同定住,,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B), 以克服減速機內的磨擦力。

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速比i:表示減速機改變某一運動的三個主要參數值的值,即通過減速機的速比來改變轉速、扭矩和慣性力矩。

噪音[dB]:成套設備選用低噪音減速機,有助于環境保護和健康保護。速比與轉速直接影響到噪音水平,一般是轉速越高,噪音越大;速比越大噪產越小。樣本中的值是在輸入轉速為3000rpm/min時,不帶負載,離減速機一米趴離時測量的。

平均壽命[h]:指減速機在額定負載下,額定輸入轉速時的連續工作時問。

轉速(n) :減速機選型時必須要考慮的兩個轉速是最大輸入轉速和額定輸入轉速。為間歇工作制選用減速機時,??紤]不能超過最大輸入轉速n1max。為連絞工作制選用減速機時,要考慮不能超出最大額定轉速n1N。額定轉速受到減速機外殼溫度的限制,這個溫度不能超過90℃。從下圖中可以看出,環境溫度越高時,減速機的溫度也提前達到額定溫度。換句話說,在環境溫度高時必須降低轉速。

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額定輸入轉速n,[rpm]:減速機的驅動速度,如減速機與電機直接相連,則轉速值與電機轉速相同。本書中的額定輸入轉速是在環境溫度為20的條件下測得的,環境溫度較高時請降低轉速n1。

傳動效率η:由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1,也就是少于100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負荷運動情況下,減速機的傳輸效率。

額定輸出扭矩[Nm]:拐減速機長時間(連續工作制)可以加載的力矩(無磨損),條件應滿足負載均勻,安全系數S=1,理論壽命為20000小時; T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標準 」ISO 281軸承標準。

空載扭矩[Nm]:指加載到減速機上以克服齒輪箱內的摩擦力的力矩。桿本所標值是在轉速為3000rpm,環竟滿度在20時的測得的。

軸向力Famax(N):是指平行于軸心的一個力,它平行于輸出軸,它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差(Y)時,會形成一個額外的彎撓力矩,軸向力超過樣本所示的額定值時,需用聯軸節來抵消這種彎撓力。


徑向力Frmax(N):指垂直作用于軸向力的一個力,它的作用點與軸端有一定的軸向距離(x),這個點成一個杠桿點,橫向力形成一個彎撓力矩。

工作溫度
(-40   -25bis/to+90(+120)
保護等級
IP65
潤滑
長效潤滑
安裝方式
任意
法蘭標準
Din-42955-N

· 如無合適的尺寸,請和橫駿工作人員聯系,以上長度單位為mm,重量單位為kg。


橫駿機器人科技(上海)有限公司

營銷中心地址:上海市嘉定區安亭國際汽車城安馳路509號 (上??偛浚?/p>

聯系方式:021-39596638

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公司信息
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